El Museo de la Universidad de Costa Rica (museo+UCR) fue creado por el Consejo Universitario en la sesión N°5457 del 24 de junio del 2010. Sin embargo, su trabajo inició desde 1999 cuando la Vicerrectoría de Investigación formó la Comisión Institucional de Colecciones.
El Museo de la Universidad de Costa Rica (museo+UCR) es una unidad especial de investigación de la Vicerrectoría de Investigación, sin fines de lucro, al servicio de la sociedad y de su desarrollo, abierta a la comunidad universitaria y al público en general, que adquiere, conserva, investiga, difunde y exhibe el patrimonio natural y cultural, tangible e intangible de la humanidad, particularmente de la región centroamericana con fines educativos y de entretenimiento.
La misión del museo+UCR es servir de apoyo a la Universidad de Costa Rica en sus tres funciones primordiales: docencia, investigación y acción social, así como de estudio, reflexión, creación artística y difusión del conocimiento.
El Museo de la Universidad de Costa Rica está constituido por todas las colecciones, museos regionales, jardines botánicos, reservas biológicas, estaciones y fincas experimentales, laboratorios, unidades académicas, institutos y centros de investigación con colecciones, bibliotecas y archivos, así como otras instancias de la UCR cuya labor es la gestión, resguardo y conservación del patrimonio cultural y natural, tangible e intangible.
La visión del museo+UCR es constituirse en un museo universitario modelo a nivel nacional y centroamericano.