El capítulo fue escrito por el Dr. Geovanni Martínez Castillo bajo el título "Intensity-Difference Based Monocular Visual Odometry for Planetary Rovers" (en español: Odometría Visual Monocular Basada en Diferencias de Intensidad para Robots Planetarios).

Se trata del Algoritmo de Odometría Visual Monocular para Robótica de Exploración Planetaria que este investigador ha desarrollado en el Laboratorio de Investigación en Procesamiento Digital de Imágenes y Visión por Computador (IPCV-LAB) en la Escuela de Ingeniería...