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Investigador(a)

Geovanni Martinez Castillo

  • Correo electrónico: GEOVANNI.MARTINEZ@ucr.ac.cr
  • Categoría Regimen Académico: CATEDRATICO
  • Grado Académico: DR.
  • Unidad Base: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Proyectos

Mostrando 12 proyectos

Núm. de proyecto Descripción Unidad de Investigación
C3166 ESTIMACIÓN DEL MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL DE ROBOTS RÁPIDOS PARA EXPLORACIÓN PLANETARIA MEDIANTE EL MULTIPROCESAMIENTO DE SEÑALES DE VIDEO NIR Y PROFUNDIDAD TOF Escuela De Ingeniería Eléctrica Desarrollo
C3052 LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO NIR TOF MONOCULAR (SLAM NIR TOF MONOCULAR) PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA Escuela De Ingeniería Eléctrica Desarrollo
B9605 MEJORA DEL MODELO DE FORMA TRIDIMENSIONAL DE LA SUPERFICIE PLANETARIA SOBRE LA CUAL SE MUEVE UN ROBOT DE EXPLORACIÓN PARA AUMENTAR LA PRECISIÓN DE LA ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR. Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B6277-20 MODELO ESTOCÁSTICO DEL ERROR DE MEDICIÓN DE DIFERENCIAS DE INTENSIDAD PARA MEJORAR LA PRECISIÓN DE LA ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B4106 ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR ROBUSTA PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B1198 ESTABILIZACION DIGITAL DE SECUENCIAS DE IMÁGENES AÉREAS CAPTURADAS POR VEHÍCULOS VOLADORES NO TRIPULADOS PARA LA EXPLORACIÓN Y DESARROLLO ESPACIAL Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
A8178 ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL DE ROBOTS VOLADORES AUTÓNOMOS PARA LA EXPLORACIÓN Y DESARROLLO ESPACIAL Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
A6136 ESTIMACION DE LA DENSIDAD CELULAR DENTRO DE UN REACTOR BIOLOGICO CON AGLOMERACIONES CELULARES MULTI-CAPA A PARTIR DEL ANALISIS DE UNA IMAGEN ESTATI Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
A4192 SEGMENTACION DE BURBUJAS EN UNA IMAGEN ESTATICA PARA MICROSCOPIA IN-SITU Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
A4185 ESTIMACION DE LA FORMA TRIDIMENSIONAL DE AGLOMERACIONES CELULARES A PARTIR DE UNA IMAGEN ESTATICA PARA MICROSCOPIA IN-SITU Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
A3404 DESARROLLO DE PRUEBA DE UN ALGORITMO PARA LA ESTIMACION DEL COLOR SOBRE LA SUPERFICIE DE CIRCUITOS INTEGRADOSUSANDO UNA CAMARA DE VIDEO MONOCULAR Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
A3403 DESARROLLO DE UN ALGORITMO PARA LA ESTIMACION DE LA DENSIDAD DE CELULAS A PARTIR DE UNA IMAGEN ESTATICA PARA MICROSCOPIA IN-SITU. Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado

Distinciones

Distinción Año Entidad Ámbito Descripción
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BECAS

País Entidad Año de inicio Año de término Descripción
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Publicaciones

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TÍTULO TIPO FECHA PROYECTO
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