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Proyecto
C3052 Desarrollo
LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO NIR TOF MONOCULAR (SLAM NIR TOF MONOCULAR) PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA
Objetivos
INVESTIGAR UN ALGORITMO QUE ADEMÁS DE PROPORCIONAR LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN DE UN ROBOT, TAMBIÉN PUEDA SUMINISTRAR EN FORMA SIMULTÁNEA UN MAPA 3D DE LA SUPERFICIE QUE HA RECORRIDO EL ROBOT, MEDIANTE EL MULTIPROCESAMIENTO DE UNA SEÑAL DE VIDEO NIR Y UNA SEÑAL DE PROFUNDIDAD TOF, AMBAS PROPORCIONADAS POR UNA CÁMARA NIR TOF FIJADA RÍGIDAMENTE A UN COSTADO DEL ROBOT MIRANDO HACIA LA SUPERFICIE.
Descriptores
Disciplinas
Mostrando 2 investigadores
| NOMBRE | PARTICIPACIÓN | FECHA DE INICIO | FECHA DE TÉRMINO |
|---|---|---|---|
| Martinez Castillo, Geovanni | PRINCIPAL | 01/01/2023 | 31/12/2026 |
| Martinez Castillo, Geovanni | PRINCIPAL | 01/01/2027 | 30/06/2027 |
| VIGENCIA | FECHA DE INICIO | FECHA DE TÉRMINO |
|---|---|---|
| REACTIVACION | 01/01/2025 | 30/06/2027 |
| ORIGINAL | 01/01/2023 | 31/12/2026 |
| SUSPENDIDA | 01/07/2024 | 31/12/2024 |