Ingrese con su correo institucional
Proyecto
C3052 Desarrollo
LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO NIR TOF MONOCULAR (SLAM NIR TOF MONOCULAR) PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA
Objetivos
INVESTIGAR UN ALGORITMO QUE ADEMÁS DE PROPORCIONAR LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN DE UN ROBOT, TAMBIÉN PUEDA SUMINISTRAR EN FORMA SIMULTÁNEA UN MAPA 3D DE LA SUPERFICIE QUE HA RECORRIDO EL ROBOT, MEDIANTE EL MULTIPROCESAMIENTO DE UNA SEÑAL DE VIDEO NIR Y UNA SEÑAL DE PROFUNDIDAD TOF, AMBAS PROPORCIONADAS POR UNA CÁMARA NIR TOF FIJADA RÍGIDAMENTE A UN COSTADO DEL ROBOT MIRANDO HACIA LA SUPERFICIE.
Descriptores
Disciplinas
Mostrando 2 investigadores
NOMBRE | PARTICIPACIÓN | FECHA DE INICIO | FECHA DE TÉRMINO |
---|---|---|---|
Martinez Castillo, Geovanni | PRINCIPAL | 01/01/2023 | 31/12/2026 |
Martinez Castillo, Geovanni | PRINCIPAL | 01/01/2027 | 30/06/2027 |
VIGENCIA | FECHA DE INICIO | FECHA DE TÉRMINO |
---|---|---|
REACTIVACION | 01/01/2025 | 30/06/2027 |
ORIGINAL | 01/01/2023 | 31/12/2026 |
SUSPENDIDA | 01/07/2024 | 31/12/2024 |