Sigpro - MEJORA DEL MODELO DE FORMA TRIDIMENSIONAL DE LA SUPERFICIE PLANETARIA SOBRE LA CUAL SE MUEVE UN ROBOT DE EXPLORACIÓN PARA AUMENTAR LA PRECISIÓN DE LA ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR.

Proyecto

B9605 Terminado

MEJORA DEL MODELO DE FORMA TRIDIMENSIONAL DE LA SUPERFICIE PLANETARIA SOBRE LA CUAL SE MUEVE UN ROBOT DE EXPLORACIÓN PARA AUMENTAR LA PRECISIÓN DE LA ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR.

Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: BASICA
Estado del proyecto: TERMINADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2018 - 2021

Objetivos

MEJORAR LA PRECISIÓN DE LA POSICIÓN SUMINISTRADA POR EL ALGORITMO DE ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR AUMENTANDO PARA ELLO LA PRECISIÓN DEL MODELO EVALUADO DE FORMA TRIDIMENSIONAL DE LA SUPERFICIE PLANETARIA.

Descriptores

131 - INDUSTRIA AEROESPACIAL
577 - ROBOTICA
6557 - EXPLORACION ESPACIAL
6564 - TECNOLOGIA ESPACIAL
6667 - INFERENCIA ESTADISTICA

Disciplinas

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Investigadores

Mostrando 1 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Martinez Castillo, Geovanni	PRINCIPAL	01/07/2018	31/12/2021

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
RENOVACIÓN/AMPLIACIÓN	01/01/2019	31/12/2021
ORIGINAL	01/07/2018	31/12/2018

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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