Sigpro - ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL DE ROBOTS VOLADORES AUTÓNOMOS PARA LA EXPLORACIÓN Y DESARROLLO ESPACIAL

Proyecto

A8178 Terminado

ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL DE ROBOTS VOLADORES AUTÓNOMOS PARA LA EXPLORACIÓN Y DESARROLLO ESPACIAL

Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: INV. DES. TECNOLOGICO
Estado del proyecto: TERMINADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, MONTES DE OCA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2008 - 2011

Objetivos

EN ESTE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN SE PROPONDRÁ, SIMULARÁ Y EVALUARÁ UN NUEVO ALGORITMO CAPAZ DE ESTIMAR EL MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL DE UN ROBOT VOLADOR AUTÓNOMO ESPACIAL ENTRE DOS INSTANTES DE TIEMPO ARBITRARIOS, A PARTIR DEL ANÁLISIS DE DOS IMÁGENES DE INTENSIDAD CONSECUTIVAS DE LA SUPERFICIE DEL PLANETA QUE SOBREVUELA, CAPTURADAS EN ESOS MISMOS DOS INSTANTES DE TIEMPO POR UNA CÁMARA DE VIDEO ATADA RÍGIDAMENTE AL ROBOT.

Descriptores

6060 - ROBOTS
6557 - EXPLORACION ESPACIAL

Disciplinas

INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 1 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Martinez Castillo, Geovanni	PRINCIPAL	01/08/2008	31/07/2011

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	01/08/2008	31/07/2011

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
No hay datos disponibles