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Proyecto

C3166 Desarrollo

ESTIMACIÓN DEL MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL DE ROBOTS RÁPIDOS PARA EXPLORACIÓN PLANETARIA MEDIANTE EL MULTIPROCESAMIENTO DE SEÑALES DE VIDEO NIR Y PROFUNDIDAD TOF

  • Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
  • Tipo de investigación: BASICA
  • Estado del proyecto: DESARROLLO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
  • Tipo de Proyecto: PROYECTO
  • Periodo de vigencia: 2024 - 2027

Objetivos

INVESTIGAR UN ALGORITMO CAPAZ DE DETERMINAR EL MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL (TRASLACIÓN Y ROTACIÓN) DE UN ROBOT RÁPIDO DE EXPLORACIÓN, A PARTIR DEL MULTIPROCESAMIENTO DE DOS SEÑALES: UNA SEÑAL DE VÍDEO EN EL INFRARROJO CERCANO (NIR) Y UNA SEÑAL DE PROFUNDIDAD EN TIEMPO DE VUELO (TOF) PULSADA, AMBAS PROPORCIONADAS POR UNA CÁMARA NIR TOF FIJADA RÍGIDAMENTE AL LADO DEL ROBOT MIRANDO HACIA LA SUPERFICIE, QUE PUEDA OPERAR CON BUEN DESEMPEÑO AUN CUANDO EL ROBOT SE DESPLACE A MÁS DE 3 CM/S.

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Descriptores

  • 1585 - ANALISIS DE DATOS
  • 4745 - ANALISIS NUMERICO
  • 6661 - ANALISIS ESTADISTICO
  • 8402 - FORMACIÓN DE INVESTIGADORES
  • 10488 - PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN
  • 10513 - PROCESAMIENTO DE DATOS

Disciplinas

  • ANALISIS NUMERICO

Investigadores

Mostrando 2 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
Martinez Castillo, Geovanni PRINCIPAL 01/01/2023 31/12/2026
Martinez Castillo, Geovanni PRINCIPAL 01/01/2027 30/06/2027

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
REACTIVACION 01/01/2025 30/06/2027
ORIGINAL 01/01/2023 31/12/2026
SUSPENDIDA 01/07/2024 31/12/2024

Publicaciones Kerwá


TÍTULO TIPO AUTOR FECHA
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