Sigpro - ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR ROBUSTA PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA

Proyecto

B4106 Terminado

ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR ROBUSTA PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA

Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: INV. DES. TECNOLOGICO
Estado del proyecto: TERMINADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: OTROS
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2014 - 2018

Objetivos

EN ESTE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN SE PROPONDRÁ UNA MODIFICACIÓN DEL ALGORITMO DE ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR ORIGINAL DESCRITO EN [13] PARA QUE SE VUELVA MÁS ROBUSTO ANTE GRANDES ERRORES DE MEDICIÓN EN LAS DIFERENCIAS DE INTENSIDAD EN LOS PUNTOS DE OBSERVACIÓN, PRODUCTO DE FUERTES CAMBIOS TEMPORALES Y LOCALES DE ILUMINACIÓN, QUE OCURREN CON FRECUENCIA EN APLICACIONES DONDE ROBOT SE ENCUENTRA EN EL EXTERIOR, AL AIRE LIBRE, YA SEA AQUÍ EN LA TIERRA O EN UN PLANETA LEJANO EN EXPLORACIÓN.

Descriptores

6060 - ROBOTS

Disciplinas

INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 2 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Martinez Castillo, Geovanni	PRINCIPAL	01/01/2018	30/06/2018
Martinez Castillo, Geovanni	PRINCIPAL	06/01/2014	31/12/2017

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	06/01/2014	30/06/2018

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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