Sigpro - MODELO ESTOCÁSTICO DEL ERROR DE MEDICIÓN DE DIFERENCIAS DE INTENSIDAD PARA MEJORAR LA PRECISIÓN DE LA ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA

Proyecto

B6277-20 Terminado

MODELO ESTOCÁSTICO DEL ERROR DE MEDICIÓN DE DIFERENCIAS DE INTENSIDAD PARA MEJORAR LA PRECISIÓN DE LA ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA

Seleccione el proyecto o sus ampliaciones:

Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: BASICA
Estado del proyecto: TERMINADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2020 - 2022

Objetivos

AMPLIAR LA INVESTIGACIÓN DEL NUEVO MODELO DE ERROR DE MEDICIÓN DE DIFERENCIAS DE INTENSIDAD EN PUNTOS DE OBSERVACIÓN, PARA MEJORAR LA PRECISIÓN DEL ALGORITMO DE ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR PARA ROBÓTICA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA, QUE ESTÁ SIENDO DESARROLLADO EN EL LABORATORIO DE INVESTIGACIÓN EN PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Y VISIÓN POR COMPUTADOR (IPCV-LAB).

Descriptores

435 - INVESTIGACION APLICADA
1683 - TECNOLOGIA AVANZADA
6564 - TECNOLOGIA ESPACIAL
8637 - INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO
8653 - PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
10525 - TECNOLOGÍA DE LA INFORMACIÓN
10952 - INGENIERÍA AEROESPACIAL
10956 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
11073 - LABORATORIO DE INVESTIGACIÓN

Disciplinas

TECNOLOGIA ESPACIAL
INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 1 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Martinez Castillo, Geovanni	PRINCIPAL	01/07/2020	31/12/2022

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
RENOVACIÓN/AMPLIACIÓN	01/07/2020	31/12/2022

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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