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Investigador(a)

Federico Alberto Ruiz Ugalde

  • Correo electrónico: FEDERICO.RUIZUGALDE@ucr.ac.cr
  • Categoría Regimen Académico: INSTRUCTOR
  • Grado Académico: DR.
  • Unidad Base: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Proyectos

Mostrando 16 proyectos

Núm. de proyecto Descripción Unidad de Investigación
ING053 TRANSFERENCIA TERISA Centro De Investigacion En Ciencias Del Movimiento Humano Desarrollo
C5602 AUMENTO DE CAPACIDADES MANIPULATIVAS UTILIZANDO UNA CONFIGURACIÓN CINEMÁTICA ASIMÉTRICA. ASIMILAR: ASIMETRÍA EN LA MANIPULACIÓN ROBÓTICA Instituto De Investigaciones En Ingenieria Desarrollo
C5011 DESARROLLO DE ESCENARIOS DE PRUEBAS Y TAREAS PARA APLICACIONES DE ROBÓTICA COLABORATIVA ENTRE ROBOTS E INTEGRACIÓN DE UNA NUEVA PLATAFORMA EXPERIMENTAL COLABORATIVA A PARTIR DEL MODELADO, EL CONTROL, LA SIMULACIÓN, LA CONFIGURACIÓN, LA CALIBRACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE ROBOTS INDUSTRIALES Y MÓVILES. Escuela De Ingeniería Eléctrica Desarrollo
C4766 CR-EASE: CREACIÓN DE UN MODELO 3D FOTORREALISTA DEL LABORATORIO DE DIAGNÓSTICO ESPECIALIZADO PARA EL ENTRENAMIENTO DE ROBOTS QUE AUTOMATICEN CIERTAS TAREAS. Centro De Investigación En Cirugía Y Cáncer Desarrollo
C3514 TERISA: INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA DE INTEGRACIÓN Y TELEOPERACIÓN DE PLATAFORMAS VIRTUALES Y ROBÓTICAS Centro De Investigacion En Ciencias Del Movimiento Humano Terminado
C3251 CONTROL SUAVE Y SEGURO PARA LA PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL CON RUEDAS MECANUM Y EL TORSO DE UN ROBOT HUMANOIDE Escuela De Ingeniería Eléctrica Desarrollo
C1414 CATENNA Centro De Investigación Electroquímica Y Energia Quimica Terminado
C1152 INTEGRACIÓN DE UN ROBOT ASISTENTE Y UNA COCINA INTELIGENTE, COMO ESCENARIO DE EXPERIMENTACIÓN, PARA EL DESARROLLO DE ACTIVIDADES DE MANIPULACIÓN, EN UN AMBIENTE TÍPICO HUMANO, COMO PARTE DE UN EDIFICIO INTELIGENTE. Instituto De Investigaciones En Ingenieria Desarrollo
B9755 ELABORACIÓN DE UNA APP PARA EL LABORATORIO DE INGENIERÍA SÍSMICA Instituto De Investigaciones En Ingenieria Terminado
B9716-21 DISEÑO Y FABRICACIÓN DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE UN LÁSER DE FIBRA ÓPTICA DE AMPLIO ESPECTRO ULTRARÁPIDO PARA APLICACIONES BIOMÉDICAS Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B8095 DESARROLLO DE UN RADIO TELESCOPIO EN EL RADIO OBSERVATORIO DE SANTA CRUZ (ROSAC) Centro De Investigaciones Espaciales Desarrollo
B7220-22 INTEGRACIÓN DE UN TORSO, UNA PLATAFORMA MÓVIL Y UNA CABEZA PARA UN ROBOT HUMANOIDE. Instituto De Investigaciones En Ingenieria Terminado
B6279-21 MANIPULACIÓN DE OBJETOS DE LA VIDA DIARIA MEDIANTE UN SISTEMA DE MODELOS DE OBJETOS. CREACIÓN DE UNA LIBRERÍA DE MODELOS DE OBJETOS Y UN NUEVO MODELO DE OBJETO. Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B5087 SISTEMA PARA EL ACCESO Y LA UTILIZACIÓN DE UNA MANO ROBÓTICA HUMANOIDE. Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B4229 I-TSKÌR: PROTOTIPO DE ALTO RENDIMIENTO PARA CUANTIFICAR GERMINACIÓN DE SEMILLAS Centro De Investigación En Granos Y Semillas Terminado
B4210 DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE UNA PLATAFORMA MÓVIL OMNIDIRECCIONAL UTILIZANDO TÉCNICAS DE CONTROL AVANZADAS. Instituto De Investigaciones En Ingenieria Terminado

Distinciones

Distinción Año Entidad Ámbito Descripción
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BECAS

País Entidad Año de inicio Año de término Descripción
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TÍTULO TIPO FECHA PROYECTO
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