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Proyecto

C3251 Desarrollo

CONTROL SUAVE Y SEGURO PARA LA PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL CON RUEDAS MECANUM Y EL TORSO DE UN ROBOT HUMANOIDE

  • Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
  • Tipo de investigación: INV. DES. TECNOLOGICO
  • Estado del proyecto: DESARROLLO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
  • Tipo de Proyecto: PROYECTO
  • Periodo de vigencia: 2023 - 2027

Objetivos

INVESTIGAR Y DESARROLLAR CONTROL SUAVE Y SEGURO APLICADO A UNA PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL CON RUEDAS MECANUM Y EL TORSO DE UN ROBOT HUMANOIDE.

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Descriptores

  • 577 - ROBOTICA
  • 580 - CONTROL AUTOMATICO
  • 587 - AUTOMATIZACION

Disciplinas

  • CONTROL AUTOMATICO

Investigadores

Mostrando 28 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
Ruiz Ugalde, Federico Alberto PRINCIPAL 01/07/2023 08/03/2027
Guerrero Alvarez, Jose Andres ESTUDIANTE 01/03/2024 31/12/2024
Brenes Campos, Luis Jose ESTUDIANTE 01/03/2024 31/12/2024
Castillo Flores, Cristian Josue ESTUDIANTE 01/03/2024 31/12/2024
Zuñiga Cerdas, Brandon Ariel ESTUDIANTE 01/03/2024 31/12/2024
Camacho Mora, Edwin Pedrito ESTUDIANTE 01/03/2024 31/12/2024
Perez Monge, Maria Paulette ESTUDIANTE 01/03/2024 31/12/2024
Castro Jimenez, Brenda Natalia ESTUDIANTE 01/03/2024 31/12/2024
Arguedas Lopez, Byron Josue ESTUDIANTE 01/03/2024 31/12/2024
Araya Jimenez, Carlos Andres ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2024
Meneses Navarro, Helber Jose ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2024
Gomez Salazar, Luis Federico ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2024
Arce Tejada, Manfred ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Somarribas Barahona, Edwin ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Corrales Matarrita, Diana Carolina ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Hernandez Zamora, Juan Ignacio ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Lizano Jimenez, Alexander ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Chaves Vasquez, Maria Jose ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Loria Villagra, Sixto Alejandro ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Alvarado Quiros, Allan Steven ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Cordoba Salas, Walter Steven ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Quiros Quesada, Delany ESTUDIANTE 01/08/2023 31/01/2024
Rodriguez Obando, Hemerson Jose ESTUDIANTE 01/08/2023 31/12/2023
Solano Rojas, Fabricio Jesus ESTUDIANTE 01/08/2023 31/07/2024
Marín Paniagua, Leonardo José ASOCIADO 01/03/2024 08/03/2027
Marín Paniagua, Leonardo José ASOCIADO 01/07/2023 28/02/2024
Meneses Navarro, Helber Jose ASOCIADO 01/07/2023 08/03/2027
Chaves Arbaiza, Israel ASOCIADO 01/08/2023 31/12/2023

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL 01/07/2023 08/03/2027

Publicaciones Kerwá


TÍTULO TIPO AUTOR FECHA
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