Sigpro - DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE UNA PLATAFORMA MÓVIL OMNIDIRECCIONAL UTILIZANDO TÉCNICAS DE CONTROL AVANZADAS.

Proyecto

B4210 Terminado

DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE UNA PLATAFORMA MÓVIL OMNIDIRECCIONAL UTILIZANDO TÉCNICAS DE CONTROL AVANZADAS.

Unidad responsable: INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA
Tipo de investigación: INV. DES. TECNOLOGICO
Estado del proyecto: TERMINADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2014 - 2016

Objetivos

DISEÑAR, CONSTRUIR Y PONER EN FUNCIONAMIENTO UNA PLATAFORMA MÓVIL OMNIDIRECCIONAL CON CAPACIDADES AVANZADAS DE CONTROL, QUE SERÁ PARTE DE UN ROBOT HUMANOIDE DE ESCALA COMPLETA.

Descriptores

577 - ROBOTICA
6060 - ROBOTS

Disciplinas

INGENIERIA

Investigadores

Mostrando 3 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Ruiz Ugalde, Federico Alberto	PRINCIPAL	01/08/2014	31/12/2016
Chinchilla Gutiérrez, Sebastián Fernando	PRINCIPAL	01/09/2017	31/12/2018
Chinchilla Gutiérrez, Sebastián Fernando	ASOCIADO	05/01/2015	31/12/2015

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	01/08/2014	31/12/2016

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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