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Proyecto

C5602 Desarrollo

AUMENTO DE CAPACIDADES MANIPULATIVAS UTILIZANDO UNA CONFIGURACIÓN CINEMÁTICA ASIMÉTRICA. ASIMILAR: ASIMETRÍA EN LA MANIPULACIÓN ROBÓTICA

  • Unidad responsable: INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA
  • Tipo de investigación: APLICADA
  • Estado del proyecto: DESARROLLO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
  • Tipo de Proyecto: PROY. FONDO ESPECIAL ESTIMULO
  • Periodo de vigencia: 2025 - 2028

Objetivos

AUMENTAR LAS CAPACIDADES DE UN ROBOT COLABORATIVO, DISEÑANDO, CONSTRUYENDO Y DESARROLLANDO MANIPULADORES ASIMÉTRICOS Y TÉCNICAS ASIMÉTRICAS DE MANIPULACIÓN, PARA QUE PUEDA DESEMPEÑAR UNA MAYOR VARIEDAD DE TAREAS MANIPULATIVAS, MANTENIENDO UN BAJO COSTO.

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Descriptores

  • 577 - ROBOTICA
  • 8603 - MODELO DE SIMULACIÓN
  • 8673 - MODELO MATEMÁTICO
  • 9200 - VIDA COTIDIANA
  • 10956 - INGENIERÍA ELÉCTRICA

Disciplinas

  • INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 11 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
Ruiz Ugalde, Federico Alberto PRINCIPAL 01/03/2025 29/02/2028
Somarribas Barahona, Edwin ESTUDIANTE 01/03/2025 31/07/2026
Miranda Pineda, Alexander Andres ESTUDIANTE 01/03/2025 31/07/2026
Moya Saenz, Carlos Eduardo ESTUDIANTE 01/03/2025 31/07/2025
Rodriguez Gonzalez, Anthony Josue ESTUDIANTE 01/03/2025 31/07/2025
Quesada Zamora, Cesar ESTUDIANTE 01/08/2023 28/02/2026
Fallas Gutierrez, Cesar Luis ESTUDIANTE 01/08/2025 31/12/2025
Gonzalez Mora, Ramses Elias ESTUDIANTE 01/08/2025 31/12/2025
Rivera Angulo, Karen Isabel ESTUDIANTE 01/08/2025 31/12/2025
Araya Jimenez, Carlos Andres ASOCIADO 01/03/2025 29/02/2028
Marín Paniagua, Leonardo José ASOCIADO 01/03/2025 29/02/2028

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL 01/03/2025 29/02/2028

Publicaciones Kerwá


TÍTULO TIPO AUTOR FECHA
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