Sigpro - AUMENTO DE CAPACIDADES MANIPULATIVAS UTILIZANDO UNA CONFIGURACIÓN CINEMÁTICA ASIMÉTRICA. ASIMILAR: ASIMETRÍA EN LA MANIPULACIÓN ROBÓTICA

Proyecto

C5602 Desarrollo

AUMENTO DE CAPACIDADES MANIPULATIVAS UTILIZANDO UNA CONFIGURACIÓN CINEMÁTICA ASIMÉTRICA. ASIMILAR: ASIMETRÍA EN LA MANIPULACIÓN ROBÓTICA

Unidad responsable: INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA
Tipo de investigación: APLICADA
Estado del proyecto: DESARROLLO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROY. FONDO ESPECIAL ESTIMULO
Periodo de vigencia: 2025 - 2028

Objetivos

AUMENTAR LAS CAPACIDADES DE UN ROBOT COLABORATIVO, DISEÑANDO, CONSTRUYENDO Y DESARROLLANDO MANIPULADORES ASIMÉTRICOS Y TÉCNICAS ASIMÉTRICAS DE MANIPULACIÓN, PARA QUE PUEDA DESEMPEÑAR UNA MAYOR VARIEDAD DE TAREAS MANIPULATIVAS, MANTENIENDO UN BAJO COSTO.

Descriptores

577 - ROBOTICA
8603 - MODELO DE SIMULACIÓN
8673 - MODELO MATEMÁTICO
9200 - VIDA COTIDIANA
10956 - INGENIERÍA ELÉCTRICA

Disciplinas

INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 3 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Ruiz Ugalde, Federico Alberto	PRINCIPAL	01/03/2025	29/02/2028
Araya Jimenez, Carlos Andres	ASOCIADO	01/03/2025	29/02/2028
Marín Paniagua, Leonardo José	ASOCIADO	01/03/2025	29/02/2028

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	01/03/2025	29/02/2028

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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