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Proyecto

C5011 Desarrollo

DESARROLLO DE ESCENARIOS DE PRUEBAS Y TAREAS PARA APLICACIONES DE ROBÓTICA COLABORATIVA ENTRE ROBOTS E INTEGRACIÓN DE UNA NUEVA PLATAFORMA EXPERIMENTAL COLABORATIVA A PARTIR DEL MODELADO, EL CONTROL, LA SIMULACIÓN, LA CONFIGURACIÓN, LA CALIBRACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE ROBOTS INDUSTRIALES Y MÓVILES.

  • Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
  • Tipo de investigación: APLICADA
  • Estado del proyecto: DESARROLLO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
  • Tipo de Proyecto: PROYECTO
  • Periodo de vigencia: 2025 - 2030

Objetivos

REALIZAR EL MODELADO, CONTROL, SIMULACIÓN, CALIBRACIÓN, PUESTA EN MARCHA Y PRUEBAS GENERALES DE LOS 2 MANIPULADORES INDUSTRIALES RECIENTEMENTE ADQUIRIDOS EN LA EIE, CON EL FIN DE PODER UTILIZARLOS DE FORMA ADECUADA Y SEGURA EN DISTINTOS ESCENARIOS DE PRUEBAS DE MANIPULACIÓN COOPERATIVA DE OBJETOS A DESARROLLAR, ASEGURANDO UNA CORRECTA INTEGRACIÓN DE LAS PLATAFORMAS MÓVILES Y MANIPULADORES INDUSTRIALES, Y DOCUMENTANDO TODO EL PROCESO SEGUIDO, Y LOS ALGORITMOS DE CONTROL AUTÓNOMO DESARROLLADOS.

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Descriptores

  • 577 - ROBOTICA
  • 580 - CONTROL AUTOMATICO
  • 587 - AUTOMATIZACION
  • 8603 - MODELO DE SIMULACIÓN
  • 9035 - SISTEMA SENSORIAL
  • 10956 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
  • 11090 - ROBOT INDUSTRIAL

Disciplinas

  • INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 8 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
Marín Paniagua, Leonardo José PRINCIPAL 03/02/2025 08/03/2030
Morales Salazar, Monserrat ESTUDIANTE 03/02/2025 03/11/2025
Quesada Ortiz, Carlos Andres ESTUDIANTE 03/02/2025 27/03/2026
Sancho Cespedes, Jimena ESTUDIANTE 03/02/2025 09/03/2026
Herra Castro, Santiago ESTUDIANTE 03/02/2025 09/03/2026
Montealegre Salazar, Juan Ignacio ESTUDIANTE 03/02/2025 09/03/2026
Trejos Vargas, Kevin Francisco ESTUDIANTE 03/02/2025 19/12/2025
Ruiz Ugalde, Federico Alberto ASOCIADO 03/02/2025 08/03/2030

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL 03/02/2025 08/03/2030

Publicaciones Kerwá


TÍTULO TIPO AUTOR FECHA
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