Sigpro - DESARROLLO DE ESCENARIOS DE PRUEBAS Y TAREAS PARA APLICACIONES DE ROBÓTICA COLABORATIVA ENTRE ROBOTS E INTEGRACIÓN DE UNA NUEVA PLATAFORMA EXPERIMENTAL COLABORATIVA A PARTIR DEL MODELADO, EL CONTROL, LA SIMULACIÓN, LA CONFIGURACIÓN, LA CALIBRACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE ROBOTS INDUSTRIALES Y MÓVILES.

Proyecto

C5011 En Tramite

DESARROLLO DE ESCENARIOS DE PRUEBAS Y TAREAS PARA APLICACIONES DE ROBÓTICA COLABORATIVA ENTRE ROBOTS E INTEGRACIÓN DE UNA NUEVA PLATAFORMA EXPERIMENTAL COLABORATIVA A PARTIR DEL MODELADO, EL CONTROL, LA SIMULACIÓN, LA CONFIGURACIÓN, LA CALIBRACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE ROBOTS INDUSTRIALES Y MÓVILES.

Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: APLICADA
Estado del proyecto: EN TRAMITE

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2025 - 2030

Objetivos

REALIZAR EL MODELADO, CONTROL, SIMULACIÓN, CALIBRACIÓN, PUESTA EN MARCHA Y PRUEBAS GENERALES DE LOS 2 MANIPULADORES INDUSTRIALES RECIENTEMENTE ADQUIRIDOS EN LA EIE, CON EL FIN DE PODER UTILIZARLOS DE FORMA ADECUADA Y SEGURA EN DISTINTOS ESCENARIOS DE PRUEBAS DE MANIPULACIÓN COOPERATIVA DE OBJETOS A DESARROLLAR, ASEGURANDO UNA CORRECTA INTEGRACIÓN DE LAS PLATAFORMAS MÓVILES Y MANIPULADORES INDUSTRIALES, Y DOCUMENTANDO TODO EL PROCESO SEGUIDO, Y LOS ALGORITMOS DE CONTROL AUTÓNOMO DESARROLLADOS.

Descriptores

577 - ROBOTICA
580 - CONTROL AUTOMATICO
587 - AUTOMATIZACION
8603 - MODELO DE SIMULACIÓN
9035 - SISTEMA SENSORIAL
10956 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
11090 - ROBOT INDUSTRIAL

Disciplinas

INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 2 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Marín Paniagua, Leonardo José	PRINCIPAL	03/02/2025	08/03/2030
Ruiz Ugalde, Federico Alberto	ASOCIADO	03/02/2025	08/03/2030

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	03/02/2025	08/03/2030

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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