Proyecto

B7220 Ampliado

INTEGRACIÓN DE UN TORSO, UNA PLATAFORMA MÓVIL Y UNA CABEZA PARA UN ROBOT HUMANOIDE.

Seleccione el proyecto o sus ampliaciones:


  • Unidad responsable: INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA
  • Tipo de investigación: BASICA
  • Estado del proyecto: AMPLIADO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
  • Tipo de Proyecto: PROYECTO
  • Periodo de vigencia: 2017 - 2021

Objetivos

DESARROLLAR E INTEGRAR UN TORSO Y UNA CABEZA CON UNA PLATAFORMA MÓVIL OMNIDIRECCIONAL PARA LA CREACIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE DE TAMAÑO EQUIVALENTE A UN HUMANO.

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Descriptores

  • 577 - ROBOTICA
  • 4171 - MECANICA

Disciplinas

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Investigadores

Mostrando 14 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
Ruiz Ugalde, Federico Alberto PRINCIPAL 13/03/2017 01/03/2021
Ortuño Lizano, Daniel ESTUDIANTE 01/03/2017 30/04/2018
Ortuño Lizano, Daniel ESTUDIANTE 01/03/2018 31/12/2019
Hernández Hernández, Pablo ESTUDIANTE 01/03/2018 31/12/2019
Leal Quesada, Stuart ESTUDIANTE 01/03/2018 31/07/2018
Morera Madriz, Brian Jose ESTUDIANTE 01/07/2018 28/02/2019
Varela Moreno, Maria Isabel ESTUDIANTE 06/03/2017 18/01/2018
Mora Jiménez, Ariel ESTUDIANTE 10/03/2019 31/12/2021
Peralta Saenz, Javier Ignacio ESTUDIANTE 10/03/2019 31/12/2021
García Vaglio, Daniel ESTUDIANTE 10/03/2019 31/12/2021
Martinez Cortez, Boanerges ESTUDIANTE 11/03/2019 10/08/2019
Alvarado Velazquez, Andres ESTUDIANTE 11/03/2019 17/03/2020
Chaves Arbaiza, Israel ASOCIADO 10/08/2020 20/03/2021
Chaves Arbaiza, Israel ASOCIADO 22/08/2019 31/07/2020

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL 13/03/2017 20/03/2021

Publicaciones Kerwá


TÍTULO TIPO AUTOR FECHA
Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps
  • comunicación de congreso
  • García Vaglio, Daniel | Ruiz Ugalde, Federico | Chaves Arbaiza, Israel
2018