Proyecto

B6279 Ampliado

MANIPULACIÓN DE OBJETOS DE LA VIDA DIARIA MEDIANTE UN SISTEMA DE MODELOS DE OBJETOS. CREACIÓN DE UNA LIBRERÍA DE MODELOS DE OBJETOS Y UN NUEVO MODELO DE OBJETO.

Seleccione el proyecto o sus ampliaciones:


  • Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
  • Tipo de investigación: TECNOLOGICA
  • Estado del proyecto: AMPLIADO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
  • Tipo de Proyecto: PROYECTO
  • Periodo de vigencia: 2016 - 2021

Objetivos

DESARROLLAR UN SISTEMA QUE LE PERMITA A UN ROBOT PREDECIR EL RESULTADO DE SUS ACCIONES SOBRE DIFERENTES TIPOS DE OBJETOS Y CONTROLAR DICHOS OBJETOS UTILIZANDO UNA LIBRERÍA DE MODELOS MATEMÁTICOS DE OBJETOS.

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Descriptores

  • 577 - ROBOTICA
  • 4142 - MODELOS MATEMATICOS

Disciplinas

  • INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 9 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
Ruiz Ugalde, Federico Alberto PRINCIPAL 01/01/2017 28/02/2021
Ruiz Ugalde, Federico Alberto PRINCIPAL 01/08/2016 31/12/2016
García Vaglio, Daniel ESTUDIANTE 01/01/2018 31/12/2019
García Vaglio, Daniel ESTUDIANTE 11/03/2019 31/12/2021
García Vaglio, Daniel ESTUDIANTE 11/03/2019 31/12/2020
Mora Jiménez, Ariel ESTUDIANTE 11/03/2019 31/12/2020
Barbieri Cavallini, Aris Nicola ESTUDIANTE 11/03/2019 31/12/2020
Peralta Saenz, Javier Ignacio ESTUDIANTE 11/03/2019 31/12/2020
Suarez Bonilla, Felix David ESTUDIANTE 11/03/2019 31/12/2020

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL 01/08/2016 28/02/2021

Publicaciones Kerwá


TÍTULO TIPO AUTOR FECHA
Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation
  • comunicación de congreso
  • Peralta Sáenz, Javier Ignacio | Ruiz Ugalde, Federico | García Vaglio, Daniel
2020
Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
  • comunicación de congreso
  • Suárez Bonilla, Félix David | Ruiz Ugalde, Federico
2020
Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network
  • comunicación de congreso
  • Ruiz Ugalde, Federico | Suárez Bonilla, Félix David
2019
Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
  • comunicación de congreso
  • Ruiz Ugalde, Federico | Suárez Bonilla, Félix David
2019
Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot
  • comunicación de congreso
  • Suárez Bonilla, Félix David | Ruiz Ugalde, Federico
2018
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
  • comunicación de congreso
  • Ruiz Ugalde, Federico | García Vaglio, Daniel
2018