Sigpro - MODELO ESTOCÁSTICO DEL ERROR DE MEDICIÓN DE DIFERENCIAS DE INTENSIDAD PARA MEJORAR LA PRECISIÓN DE LA ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA

Proyecto

B6277 Ampliado

MODELO ESTOCÁSTICO DEL ERROR DE MEDICIÓN DE DIFERENCIAS DE INTENSIDAD PARA MEJORAR LA PRECISIÓN DE LA ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR PARA ROBÓTICA AUTÓNOMA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA

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Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: BASICA
Estado del proyecto: AMPLIADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2016 - 2020

Objetivos

INVESTIGAR UN NUEVO MODELO DE ERROR DE MEDICIÓN DE DIFERENCIAS DE INTENSIDAD EN PUNTOS DE OBSERVACIÓN PARA MEJORAR LA PRECISION DEL ALGORITMO DE ODOMETRÍA VISUAL MONOCULAR PARA ROBÓTICA DE EXPLORACIÓN PLANETARIA QUE ESTÁ SIENDO DESARROLLADO EN EL LABORATORIO DE INVESTIGACIÓN EN PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Y VISIÓN POR COMPUTADOR (IPCV-LAB)

Descriptores

252 - ALGORITMOS
2282 - ESTIMACION DE PARAMETROS
6557 - EXPLORACION ESPACIAL

Disciplinas

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Investigadores

Mostrando 8 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Martinez Castillo, Geovanni	PRINCIPAL	01/01/2020	30/06/2020
Martinez Castillo, Geovanni	PRINCIPAL	01/07/2016	31/12/2019
Morera Claramunt, Luis Andres	ESTUDIANTE	01/01/2018	30/06/2018
Porras Moreno, Nelson Roberto	ESTUDIANTE	01/01/2018	31/12/2018
Ramos Fernandez, Cristian Andres	ESTUDIANTE	01/01/2019	30/06/2020
Quesada Mora, Andrey Jesus	ESTUDIANTE	01/01/2019	31/12/2020
Mora Zuñiga, Santiago Jesus	ESTUDIANTE	01/06/2018	31/12/2018
Elizondo Sandi, Jason Daniel	ESTUDIANTE	30/06/2018	31/12/2018

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	01/07/2016	30/06/2020

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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