Sigpro - ESTABILIZACIÓN DE ROBOTS SOBRE RUEDAS (WHEELED MOBILE ROBOTS) EN PRESENCIA DE SUPERFICIES DE PERFIL IRREGULAR Y DE BAJA TRACCIÓN

Proyecto

C4286 Desarrollo

ESTABILIZACIÓN DE ROBOTS SOBRE RUEDAS (WHEELED MOBILE ROBOTS) EN PRESENCIA DE SUPERFICIES DE PERFIL IRREGULAR Y DE BAJA TRACCIÓN

Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
Tipo de investigación: APLICADA
Estado del proyecto: DESARROLLO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2024 - 2025

Objetivos

DESARROLLAR ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD DINÁMICA DE PLATAFORMAS ROBÓTICAS SOBRE RUEDAS EN SUPERFICIES DE PERFIL IRREGULAR Y DE BAJA TRACCIÓN

Descriptores

580 - CONTROL AUTOMATICO
4164 - INGENIERIA MECANICA
11090 - ROBOT INDUSTRIAL
11102 - VEHÍCULO

Disciplinas

INGENIERIA Y TECNOL MECANICA

Investigadores

Mostrando 3 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Castro Castro, Arnoldo	PRINCIPAL	14/10/2024	31/12/2025
Arrieta Orozco, Orlando	ASOCIADO	14/10/2024	31/12/2025
Abarca Quesada, Denis Alejandro	ASOCIADO	14/10/2024	31/12/2025

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	14/10/2024	31/12/2025

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
No hay datos disponibles