Proyecto

C0611 Desarrollo

DESARROLLO DE NUEVOS FILTROS PARA FUSIÓN SENSORIAL POR EVENTOS APTOS PARA LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES

  • Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
  • Tipo de investigación: BASICA
  • Estado del proyecto: DESARROLLO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
  • Tipo de Proyecto: PROY. FONDO ESPECIAL ESTIMULO
  • Periodo de vigencia: 2020 - 2023

Objetivos

DESARROLLAR ALGORITMOS DE FUSIÓN SENSORIAL POR EVENTOS APLICADOS A LA ESTIMACIÓN DE LA LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO LAS VERSIONES MÁS RECIENTES DEL FILTRO DE KALMAN, VALIDANDO SU DESEMPEÑO MEDIANTE SIMULACIONES Y POR IMPLEMENTACIÓN EN UN ROBOT MÓVIL REAL AL COMPARAR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS MISMOS CON EL DE LOS MÉTODOS EXISTENTES.

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Descriptores

  • 577 - ROBOTICA
  • 580 - CONTROL AUTOMATICO
  • 10956 - INGENIERÍA ELÉCTRICA

Disciplinas

  • INGENIERIA Y TECNOL. ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 4 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
Marín Paniagua, Leonardo José PRINCIPAL 02/03/2020 02/03/2023
Chacón Vásquez, Mercedes ASOCIADO 02/03/2020 02/03/2023
Pérez Mora, Aramis ASOCIADO 02/03/2020 02/03/2023
Rojas Fernández, José David ASOCIADO 02/03/2020 02/03/2023

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL 02/03/2020 02/03/2023

Publicaciones Kerwá


TÍTULO TIPO AUTOR FECHA
2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy, CPU Usage, and Memory Usage
  • preprint
  • Marín Paniagua, Leonardo José | Fallas Pizarro, José Ariel | Bolaños Torres, Miguel Eduardo | Trejos Vargas, Kevin Francisco | Rincón Riveros, Laura Camila
2022