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Proyecto
C0611 Desarrollo
DESARROLLO DE NUEVOS FILTROS PARA FUSIÓN SENSORIAL POR EVENTOS APTOS PARA LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES
Objetivos
DESARROLLAR ALGORITMOS DE FUSIÓN SENSORIAL POR EVENTOS APLICADOS A LA ESTIMACIÓN DE LA LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO LAS VERSIONES MÁS RECIENTES DEL FILTRO DE KALMAN, VALIDANDO SU DESEMPEÑO MEDIANTE SIMULACIONES Y POR IMPLEMENTACIÓN EN UN ROBOT MÓVIL REAL AL COMPARAR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS MISMOS CON EL DE LOS MÉTODOS EXISTENTES.
Descriptores
Disciplinas
Mostrando 4 investigadores
NOMBRE | PARTICIPACIÓN | FECHA DE INICIO | FECHA DE TÉRMINO |
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Marín Paniagua, Leonardo José | PRINCIPAL | 02/03/2020 | 02/03/2023 |
Chacón Vásquez, Mercedes | ASOCIADO | 02/03/2020 | 02/03/2023 |
Pérez Mora, Aramis | ASOCIADO | 02/03/2020 | 02/03/2023 |
Rojas Fernández, José David | ASOCIADO | 02/03/2020 | 02/03/2023 |
VIGENCIA | FECHA DE INICIO | FECHA DE TÉRMINO |
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ORIGINAL | 02/03/2020 | 02/03/2023 |
TÍTULO | TIPO | AUTOR | FECHA |
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2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy, CPU Usage, and Memory Usage |
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2022 |