Sigpro - DESARROLLO Y PRUEBA DE UNA RED DE COMUNICACIONES E IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO EN EL SISTEMA MULTIROBOT COOPERATIVO

Proyecto

B8298-21 Terminado

DESARROLLO Y PRUEBA DE UNA RED DE COMUNICACIONES E IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO EN EL SISTEMA MULTIROBOT COOPERATIVO

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Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: BASICA
Estado del proyecto: TERMINADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2021 - 2021

Objetivos

REALIZAR EL DESARROLLO Y PRUEBA DE LA RED DE COMUNICACIONES DEL GRUPO MULTIROBOT Y DEL ALGORITMO DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO DE LOS ROBOTS EN EL ENTORNO CON MAPEO, LOCALIZACIÓN Y EVITACIÓN DE OBSTÁCULOS, DOCUMENTANDO ADECUADAMENTE TODO EL PROCESO SEGUIDO.

Descriptores

577 - ROBOTICA
580 - CONTROL AUTOMATICO
10519 - RED DE TELECOMUNICACIONES
10956 - INGENIERÍA ELÉCTRICA

Disciplinas

INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 5 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Marín Paniagua, Leonardo José	PRINCIPAL	01/02/2021	14/12/2021
Bolaños Torres, Miguel Eduardo	ESTUDIANTE	03/08/2018	31/12/2021
Trejos Vargas, Kevin Francisco	ESTUDIANTE	03/08/2018	31/12/2021
Fallas Pizarro, Jose Ariel	ESTUDIANTE	05/08/2018	31/12/2021
Rincon Riveros, Laura Camila	ESTUDIANTE	08/03/2018	31/12/2021

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
RENOVACIÓN/AMPLIACIÓN	01/02/2021	31/12/2021

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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