Sigpro - DESARROLLO Y PRUEBA DE UNA RED DE COMUNICACIONES E IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO EN EL SISTEMA MULTIROBOT COOPERATIVO

Proyecto

B8298 Ampliado

DESARROLLO Y PRUEBA DE UNA RED DE COMUNICACIONES E IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO EN EL SISTEMA MULTIROBOT COOPERATIVO

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Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: BASICA
Estado del proyecto: AMPLIADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2018 - 2020

Objetivos

REALIZAR EL DESARROLLO Y PRUEBA DE LA RED DE COMUNICACIONES DEL GRUPO MULTIROBOT Y DEL ALGORITMO DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO DE LOS ROBOTS EN EL ENTORNO CON MAPEO, LOCALIZACIÓN Y EVITACIÓN DE OBSTÁCULOS, DOCUMENTANDO ADECUADAMENTE TODO EL PROCESO SEGUIDO.

Descriptores

577 - ROBOTICA
580 - CONTROL AUTOMATICO

Disciplinas

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Investigadores

Mostrando 2 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Marín Paniagua, Leonardo José	PRINCIPAL	03/08/2018	11/12/2020
Chacón Vásquez, Mercedes	ASOCIADO	03/08/2018	11/12/2020

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	03/08/2018	11/12/2020

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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