Proyecto

B8298 Ampliado

DESARROLLO Y PRUEBA DE UNA RED DE COMUNICACIONES E IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO EN EL SISTEMA MULTIROBOT COOPERATIVO

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  • Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
  • Tipo de investigación: BASICA
  • Estado del proyecto: AMPLIADO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
  • Tipo de Proyecto: PROYECTO
  • Periodo de vigencia: 2018 - 2020

Objetivos

REALIZAR EL DESARROLLO Y PRUEBA DE LA RED DE COMUNICACIONES DEL GRUPO MULTIROBOT Y DEL ALGORITMO DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO DE LOS ROBOTS EN EL ENTORNO CON MAPEO, LOCALIZACIÓN Y EVITACIÓN DE OBSTÁCULOS, DOCUMENTANDO ADECUADAMENTE TODO EL PROCESO SEGUIDO.

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Descriptores

  • 577 - ROBOTICA
  • 580 - CONTROL AUTOMATICO

Disciplinas

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Investigadores

Mostrando 2 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
Marín Paniagua, Leonardo José PRINCIPAL 03/08/2018 11/12/2020
Chacón Vásquez, Mercedes ASOCIADO 03/08/2018 11/12/2020

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL 03/08/2018 11/12/2020

Publicaciones Kerwá


TÍTULO TIPO AUTOR FECHA
2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy, CPU Usage, and Memory Usage
  • preprint
  • Marín Paniagua, Leonardo José | Fallas Pizarro, José Ariel | Bolaños Torres, Miguel Eduardo | Trejos Vargas, Kevin Francisco | Rincón Riveros, Laura Camila
2022