Proyecto

B5A10 Terminado

LOCALIZACIÓN DE SISTEMAS MULTIROBOT COOPERATIVOS MEDIANTE FUSIÓN SENSORIAL POR EVENTOS

  • Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
  • Tipo de investigación: TECNOLOGICA
  • Estado del proyecto: TERMINADO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
  • Tipo de Proyecto: PROYECTO
  • Periodo de vigencia: 2015 - 2018

Objetivos

DESARROLLAR UN ALGORITMO DE FUSIÓN PARA LA LOCALIZACIÓN COOPERATIVA DE ROBOTS MÓVILES PERTENECIENTES A UN GRUPO HETEROGÉNEO, QUE UTILICE LA INFORMACIÓN LOCAL, GLOBAL Y RELATIVA JUNTO CON LOS PRINCIPIOS DEL CONTROL Y MUESTREO BASADO EN EVENTOS Y LOS MODELOS OBTENIDOS. EN ESTE CASO SE BUSCARÁ REDUCIR LA UTILIZACIÓN DEL CANAL DE COMUNICACIÓN ENTRE ROBOTS, LOS CUALES COMUNICAN ENTRE SÍ LA INFORMACIÓN DE LOS SENSORES RELATIVOS Y SU POSTURA PARA MEJORAR LA PRECISIÓN DE LA LOCALIZACIÓN, ASÍ COMO REDUCI R LA CARGA COMPUTACIONAL REQUERIDA POR EL ALGORITMO DE LOCALIZACIÓN.

Ver más

Descriptores

  • 580 - CONTROL AUTOMATICO
  • 4556 - NAVEGACION

Disciplinas

  • INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 3 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
Marín Paniagua, Leonardo José PRINCIPAL 03/08/2015 03/08/2018
Rojas Fernández, José David ASOCIADO 03/08/2015 03/08/2018
Arrieta Orozco, Orlando ASOCIADO 03/08/2015 03/08/2018

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL 03/08/2015 03/08/2018

Publicaciones Kerwá

TÍTULO TIPO AUTOR FECHA
No hay datos disponibles