Sigpro - LOCALIZACIÓN DE SISTEMAS MULTIROBOT COOPERATIVOS MEDIANTE FUSIÓN SENSORIAL POR EVENTOS

Proyecto

B5A10 Terminado

LOCALIZACIÓN DE SISTEMAS MULTIROBOT COOPERATIVOS MEDIANTE FUSIÓN SENSORIAL POR EVENTOS

Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: INV. DES. TECNOLOGICO
Estado del proyecto: TERMINADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2015 - 2018

Objetivos

DESARROLLAR UN ALGORITMO DE FUSIÓN PARA LA LOCALIZACIÓN COOPERATIVA DE ROBOTS MÓVILES PERTENECIENTES A UN GRUPO HETEROGÉNEO, QUE UTILICE LA INFORMACIÓN LOCAL, GLOBAL Y RELATIVA JUNTO CON LOS PRINCIPIOS DEL CONTROL Y MUESTREO BASADO EN EVENTOS Y LOS MODELOS OBTENIDOS. EN ESTE CASO SE BUSCARÁ REDUCIR LA UTILIZACIÓN DEL CANAL DE COMUNICACIÓN ENTRE ROBOTS, LOS CUALES COMUNICAN ENTRE SÍ LA INFORMACIÓN DE LOS SENSORES RELATIVOS Y SU POSTURA PARA MEJORAR LA PRECISIÓN DE LA LOCALIZACIÓN, ASÍ COMO REDUCI R LA CARGA COMPUTACIONAL REQUERIDA POR EL ALGORITMO DE LOCALIZACIÓN.

Descriptores

580 - CONTROL AUTOMATICO
4556 - NAVEGACION

Disciplinas

INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 3 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Marín Paniagua, Leonardo José	PRINCIPAL	03/08/2015	03/08/2018
Rojas Fernández, José David	ASOCIADO	03/08/2015	03/08/2018
Arrieta Orozco, Orlando	ASOCIADO	03/08/2015	03/08/2018

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	03/08/2015	03/08/2018

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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