Proyecto

96294 Terminado

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT PARA APLICACION ES INDUSTRIALES

  • Unidad responsable: INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA
  • Tipo de investigación: TECNOLOGICA
  • Estado del proyecto: TERMINADO
  • Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
  • Ubicación del proyecto: NO SE APLICA
  • Tipo de Proyecto: PROYECTO
  • Periodo de vigencia: 1996 - 1999

Objetivos

1. Realizar una investigacion bibliografica sobre el tema de la robotica industrial. 2. Efectuar la sistesis de un manipulador de tres grados de libertad para uso industrial, haciendo uso de tecnicas de calculo y simulacion actuali- zadas. 3. Disenar y dimensionar los elementos componentes del manipulador. 4. Adquirir y fabricar los elementos que componen el manipulador. 5. Disenar un sistema de control del manipulador. 6. Disenar el ensamblaje del manipulador. 7. Disenar y construir un elemento terminal de robot con tres grados de libertad. 8. Experimentar algunas aplicaciones industriales del manipulador.

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Descriptores

  • 577 - ROBOTICA
  • 6060 - ROBOTS
  • 6895 - CONTROL DE SISTEMAS

Disciplinas

  • TECNOLOGIA ELECTRONICA
  • INGENIERIA Y TECNOL MECANICA

Investigadores

Mostrando 4 investigadores

NOMBRE PARTICIPACIÓN FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
La Fuente Guevara, Jorge RESPONSABLE 01/09/1996 31/08/1999
Vazquez Cespedes, Horacio PRINCIPAL 01/09/1996 31/08/1999
Rapso Brenes, Luis ASOCIADO 01/09/1996 31/08/1999
Dewey White, Glenn ASOCIADO 01/09/1996 31/08/1999

Vigencias

VIGENCIA FECHA DE INICIO FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL 01/09/1996 31/08/1999

Publicaciones Kerwá


Esta conexión esta en proceso de mejora, por lo que en caso de requerir visualizar los documentos disponibles en el repositorio puede dirigirse al siguiente enlace si es de una unidad de investigación: https://kerwa.ucr.ac.cr/procedencias/ o bien consultar por persona autora en el listado directamente en Repositorio Institucional Kérwá en el siguiente enlace: https://www.kerwa.ucr.ac.cr/discover.