Sigpro - DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT PARA APLICACION ES INDUSTRIALES

Proyecto

96294 Terminado

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT PARA APLICACION ES INDUSTRIALES

Unidad responsable: INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA
Tipo de investigación: INV. DES. TECNOLOGICO
Estado del proyecto: TERMINADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: NO SE APLICA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 1996 - 1999

Objetivos

1. Realizar una investigacion bibliografica sobre el tema de la robotica industrial. 2. Efectuar la sistesis de un manipulador de tres grados de libertad para uso industrial, haciendo uso de tecnicas de calculo y simulacion actuali- zadas. 3. Disenar y dimensionar los elementos componentes del manipulador. 4. Adquirir y fabricar los elementos que componen el manipulador. 5. Disenar un sistema de control del manipulador. 6. Disenar el ensamblaje del manipulador. 7. Disenar y construir un elemento terminal de robot con tres grados de libertad. 8. Experimentar algunas aplicaciones industriales del manipulador.

Descriptores

577 - ROBOTICA
6060 - ROBOTS
6895 - CONTROL DE SISTEMAS

Disciplinas

TECNOLOGIA ELECTRONICA
INGENIERIA Y TECNOL MECANICA

Investigadores

Mostrando 4 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
La Fuente Guevara, Jorge	RESPONSABLE	01/09/1996	31/08/1999
Vazquez Cespedes, Horacio	PRINCIPAL	01/09/1996	31/08/1999
Rapso Brenes, Luis	ASOCIADO	01/09/1996	31/08/1999
Dewey White, Glenn	ASOCIADO	01/09/1996	31/08/1999

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	01/09/1996	31/08/1999

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
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