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Investigador(a)

Leonardo José Marín Paniagua

  • Correo electrónico: LEONARDO.MARIN@ucr.ac.cr
  • Categoría Regimen Académico: INSTRUCTOR
  • Grado Académico: DR.
  • Unidad Base: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Proyectos

Mostrando 11 proyectos

Núm. de proyecto Descripción Unidad de Investigación
C5602 AUMENTO DE CAPACIDADES MANIPULATIVAS UTILIZANDO UNA CONFIGURACIÓN CINEMÁTICA ASIMÉTRICA. ASIMILAR: ASIMETRÍA EN LA MANIPULACIÓN ROBÓTICA Instituto De Investigaciones En Ingenieria Desarrollo
C5456 DESARROLLO DE METODOLOGÍAS DE PRESCRIPCIÓN DE RENDIMIENTOS PARA CONTROLADORES NO LINEALES. Sede Regional Del Pacífico Desarrollo
C5011 DESARROLLO DE ESCENARIOS DE PRUEBAS Y TAREAS PARA APLICACIONES DE ROBÓTICA COLABORATIVA ENTRE ROBOTS E INTEGRACIÓN DE UNA NUEVA PLATAFORMA EXPERIMENTAL COLABORATIVA A PARTIR DEL MODELADO, EL CONTROL, LA SIMULACIÓN, LA CONFIGURACIÓN, LA CALIBRACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE ROBOTS INDUSTRIALES Y MÓVILES. Escuela De Ingeniería Eléctrica Desarrollo
C3251 CONTROL SUAVE Y SEGURO PARA LA PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL CON RUEDAS MECANUM Y EL TORSO DE UN ROBOT HUMANOIDE Escuela De Ingeniería Eléctrica Desarrollo
C0611 DESARROLLO DE NUEVOS FILTROS PARA FUSIÓN SENSORIAL POR EVENTOS APTOS PARA LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES Escuela De Ingeniería Eléctrica Desarrollo
C0600 DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA SISTEMAS DE CONTROL EN RED Escuela De Ingeniería Eléctrica Vencido
B9105 DESARROLLO, IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBA DE ALGORITMOS BASADOS EN APRENDIZAJE MAQUINAL PARA LA MEJORA DE SEÑALES DEGRADADAS CON RUIDO EN APLICACIONES DE HABLA. Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B8298-21 DESARROLLO Y PRUEBA DE UNA RED DE COMUNICACIONES E IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO EN EL SISTEMA MULTIROBOT COOPERATIVO Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B6761 ENSAMBLADO Y PUESTA EN MARCHA DEL GRUPO MULTIROBOT COOPERATIVO Y SISTEMA DE IMPRESIÓN 3D Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B5A10 LOCALIZACIÓN DE SISTEMAS MULTIROBOT COOPERATIVOS MEDIANTE FUSIÓN SENSORIAL POR EVENTOS Escuela De Ingeniería Eléctrica Terminado
B4213 SISTEMAS FRACCIONALES APLICADOS A LA INGENIERÍA DE CONTROL Instituto De Investigaciones En Ingenieria Terminado

Distinciones

Distinción Año Entidad Ámbito Descripción
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BECAS

País Entidad Año de inicio Año de término Descripción
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TÍTULO TIPO FECHA PROYECTO
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