Sigpro - MANIPULACIÓN DE OBJETOS DE LA VIDA DIARIA MEDIANTE UN SISTEMA DE MODELOS DE OBJETOS. CREACIÓN DE UNA LIBRERÍA DE MODELOS DE OBJETOS Y UN NUEVO MODELO DE OBJETO.

Proyecto

B6279 Ampliado

MANIPULACIÓN DE OBJETOS DE LA VIDA DIARIA MEDIANTE UN SISTEMA DE MODELOS DE OBJETOS. CREACIÓN DE UNA LIBRERÍA DE MODELOS DE OBJETOS Y UN NUEVO MODELO DE OBJETO.

Seleccione el proyecto o sus ampliaciones:

Unidad responsable: ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Tipo de investigación: INV. DES. TECNOLOGICO
Estado del proyecto: AMPLIADO

Tipo de financiamiento: POR LA U.C.R.
Ubicación del proyecto: SAN JOSE, PROVINCIA
Tipo de Proyecto: PROYECTO
Periodo de vigencia: 2016 - 2021

Objetivos

DESARROLLAR UN SISTEMA QUE LE PERMITA A UN ROBOT PREDECIR EL RESULTADO DE SUS ACCIONES SOBRE DIFERENTES TIPOS DE OBJETOS Y CONTROLAR DICHOS OBJETOS UTILIZANDO UNA LIBRERÍA DE MODELOS MATEMÁTICOS DE OBJETOS.

Descriptores

577 - ROBOTICA
4142 - MODELOS MATEMATICOS

Disciplinas

INGENIERIA ELECTRICA

Investigadores

Mostrando 9 investigadores

NOMBRE	PARTICIPACIÓN	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
Ruiz Ugalde, Federico Alberto	PRINCIPAL	01/01/2017	28/02/2021
Ruiz Ugalde, Federico Alberto	PRINCIPAL	01/08/2016	31/12/2016
García Vaglio, Daniel	ESTUDIANTE	01/01/2018	31/12/2019
García Vaglio, Daniel	ESTUDIANTE	11/03/2019	31/12/2021
García Vaglio, Daniel	ESTUDIANTE	11/03/2019	31/12/2020
Mora Jiménez, Ariel	ESTUDIANTE	11/03/2019	31/12/2020
Barbieri Cavallini, Aris Nicola	ESTUDIANTE	11/03/2019	31/12/2020
Peralta Saenz, Javier Ignacio	ESTUDIANTE	11/03/2019	31/12/2020
Suarez Bonilla, Felix David	ESTUDIANTE	11/03/2019	31/12/2020

Vigencias

VIGENCIA	FECHA DE INICIO	FECHA DE TÉRMINO
ORIGINAL	01/08/2016	28/02/2021

Publicaciones Kerwá

TÍTULO	TIPO	AUTOR	FECHA
Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation	comunicación de congreso	Peralta Sáenz, Javier Ignacio \| Ruiz Ugalde, Federico \| García Vaglio, Daniel	2020
Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation	comunicación de congreso	Suárez Bonilla, Félix David \| Ruiz Ugalde, Federico	2020
Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network	comunicación de congreso	Suárez Bonilla, Félix David \| Ruiz Ugalde, Federico	2019
Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation	comunicación de congreso	Ruiz Ugalde, Federico \| Suárez Bonilla, Félix David	2019
Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot	comunicación de congreso	Suárez Bonilla, Félix David \| Ruiz Ugalde, Federico	2018
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition	comunicación de congreso	García Vaglio, Daniel \| Ruiz Ugalde, Federico	2018